道家两仪掌法源由武当创派祖师张三丰所创,乃启发武当开宗立派的上乘绝学,此拳吸取龙、虎、狮、鹰、鹤之行,并吸收太极、八卦及形意的特点,刚柔相济、阴阳相合。 两仪掌法承传人王克敬(清乾隆末年间的侠剑客)曾七进少林,三上武当,其侄王卓斌(大内高手)在咸丰年 间入清宫领清宫侍卫, 并 兼皇子(同治)教习。皇帝钦赐王卓斌黄马褂以示皇恩 ,允“两仪拳谱”以黄绫贴面以示皇恩。
经武当创派祖师张三丰后,王克敬习得此道家两仪功法并传承,两仪掌法盛行于清朝同期的太平天国时。
清末彰德府杜(公)存义师承王克敬、后经其子民国杜春光、及其孙杜培林和徐宪法(杜培林嫡传弟子)传承此上乘两仪功法至今。