道教的崇奉对象是——“道神”，亦称“三清”（三清的总代表“太上老君”即老子）和“德神”（即历代圣贤的总代表“轩辕黄帝”）。
“道神”指大自然的法则规律，而法则规律的化身是——“三清”（在天为太上老君，在地为老子）；“德神”指人类的社会圣贤，历代社会圣贤的总代表是——“黄帝”（在天为玉皇大帝，在地为黄帝），所以，道教又称“黄老教”。
道教认为万物有灵，“灵”就是万物的灵性法则，归自然属性，不能违背，否则会遭到惩罚。中国古人把万物的这一自然属性以神、精、妖等命名，对人类有益的尊奉为“神”，如天上的日月星辰诸神，地下的山川河流诸神等；对人类有害中的称为“妖”，如妖怪、妖魔、妖精等；中性的称为“精”，如树精、蛇精等，“精”对人类有益可升格为“神灵”，反之贬为“妖魔”。参拜“神灵”可让自己的“心灵”获得慰籍平复（而参拜“妖魔”会使人迷失本性而疯癫）。人类的圣祖贤良被尊称为“大德”，道教认为人去世后灵魂不灭。“灵魂”就是人的精神声望，归社会属性，人的肉体可以消失，但人的灵魂永存。中国古人把人的这一社会属性以“德”的尺度划分为神人（或真人）、圣人、贤人、良人、凡人、奸人、贼人等，参拜“圣贤”可让自己的“精神”让人提升焕发。这样，道教信奉的就有自然神灵和人文神灵两大领域，是典型的多神教。